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潛入式AGV

簡要描述：潛入式AGV雙驅動雙向運行，可前進、后退、加速、減速、分岔轉彎、定時停止、換向運行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動牽引物料車的牽引機構，自動運行配送產線物料車，高效率實現車間物料車的周轉，提高企業生產效率。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-13
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

潛入式AGV雙驅動雙向運行，可前進、后退、加速、減速、分岔轉彎、定時停止、換向運行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動牽引物料車的牽引機構，自動運行配送產線物料車，高效率實現車間物料車的周轉，提高企業生產效率。

針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

		基礎參數
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉彎半徑	0				0	0
續行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動		雙輪差速驅動			雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環		1500次循環			1500次循環
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環境
室內/室外	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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