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3D視覺引導抓取系統

簡要描述：3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。

QQ截圖20211025160343.jpg

通過深度學習讓機器快速辨識物件

導入CAD文件，快速定位工件姿態

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手路徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺引導抓取系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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3D視覺引導抓取系統

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